Master Automatiquehttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/3152024-03-29T14:45:31Z2024-03-29T14:45:31ZPath Planning and Control of a Drone FleetLARIBI, NesserineBOURI, Abdennourhttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/4252023-05-11T15:06:26Z2022-07-04T00:00:00ZPath Planning and Control of a Drone Fleet
LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour
In recent years, air pollution has damaged our environment and caused a serious threat to human and animal life. Therefore, it is necessary to locate and identify the sources of pollution. This thesis describes the planning and control of a fl of drones whose purpose is to gather at the location with the highest pollution concentration. A decentralized structure is employed to control the drone fl controllers are used to control each drone independently. Quadrotor’s trajectory planning is performed by the metaheuristic algorithm, which is particle swarm optimization by maximizing the air pollution dispersion function and avoiding collisions among the fl members.
2022-07-04T00:00:00ZModélisation d’un système automatique à base d’un pendule inverséFrih, Youneshttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/4122022-11-15T09:09:32Z2022-09-14T00:00:00ZModélisation d’un système automatique à base d’un pendule inversé
Frih, Younes
Notre objectif principal dans cette thèse est de simuler différentes lois et stratégies de commande.
Ce travail est dédié principalement à l’étude théorique du pendule inversé, nous avons expliqué la dynamique
et la représentation de l’état d’un et deux pendules inversés et généralisé les équations de mouvement
jusqu’à ce que nous atteignions les pendules à n liens, nous avons aussi conçu un contrôleur pour
le swing-up à travers l’étude de l’énergie et un contrôleur LQR pour la stabilisation. Finalement, nous
avons conçu un contrôleur pour les deux pendules inversés, et parlé de certaines lois de contrôle. Comme
résultat, nous avons simulé la loi de commande dont nous avons parlé et essayer de les comparer.
2022-09-14T00:00:00ZUtilisation des objets connectés dans la gestion efficace des poteaux incendie .ROZTANE, AdelALI MERINA, Weamhttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/4112022-11-15T08:52:38Z2022-09-01T00:00:00ZUtilisation des objets connectés dans la gestion efficace des poteaux incendie .
ROZTANE, Adel; ALI MERINA, Weam
La technologie de l'Internet des Objets (IoT) a attiré beaucoup d'attention ces dernières années dans tous les secteurs vitaux et industriels en particulier dans le domaine sécurité d’incendie.
L’objectif de ce travail est de réaliser une plateforme IoT pour suivre et mieux gérer la température, humidité, gaz et flamme. Cette dernière, est l’un des grands défis dans le domaine de l’IoT. Nous proposons une solution matérielle et logicielle intégrée sous forme d’une plateforme IoT. La partie matérielle est constituée principalement de cartes à microcontrôleurs (ESP32) et des capteurs, tandis que la partie logicielle consiste d’un Node-Red pour contrôler et recevoir des alertes à distance.
2022-09-01T00:00:00ZSupervision et commande du système MPS variant sous l'outil WINCCMAMOUN, BouchraKHELASSI, Nadahttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/3932022-10-25T08:52:12Z2022-06-30T00:00:00ZSupervision et commande du système MPS variant sous l'outil WINCC
MAMOUN, Bouchra; KHELASSI, Nada
L’industrie intelligente et le concept d’industrie 4.0 apportent de nouvelles solutions, architectures et technologies à l’industrie et à la fabrication en ce qui concerne les systèmes de contrôle et d’acquisition de données (SCADA) ou l’internet des objets, l’interface homme-machine (IHM) qui a pour le rôle d’acquérir et de contrôler les données, en ce qu’elle offre aux opérateurs une vue de l’ensemble de l’usine et un accès à la surveillance et à l’interaction avec le système.
Dans cette thèse, la modélisation de l’IHM a été réalisée à l’aide de SIMATIC WinCC flexible intégré à STEP7 dans le but d’acquérir des données et de contrôler le processus d’une partie du système MPS variant spécifiquement la station de distribution et la station de séparation du système AFB installé dans le laboratoire (MELT) de la faculté de Technologie de Tlemcen. Et pour finir, nous exposons l’IHM de notre système et les différentes résultat obtenus après la synchronisation de nos outils : « WinCC Runtime » et « PLCSIM ».
2022-06-30T00:00:00Z