Ingénieur Automatiquehttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/3142024-03-28T22:06:15Z2024-03-28T22:06:15ZDesign of Air Quality Monitoring QuadrotorLARIBI, NesserineBOURI, Abdennourhttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/4242023-05-11T15:03:02Z2022-07-04T00:00:00ZDesign of Air Quality Monitoring Quadrotor
LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour
In recent years, poor air quality has been causing lethal risks to human health. It is necessary to monitor it. This work presents the design of a quadrotor prototype for outdoor air quality monitoring. Starting with the assembly of the diff rent components, the configuration and the control of the drone. The second part of the project consists of the design and implementation of an air quality monitoring system that is the payload of the drone, using several sensors that measure the concentrations of the main air pollutants. This system sends these measurements to the ThingSpeak IoT cloud via the Gateway. The estimation of the air quality category is done by fuzzy logic and the result will be displayed on the server interface. This method gave satisfactory results compared to the conventional method.
2022-07-04T00:00:00ZConception et réalisation d’un robot pendulaire inverséFRIH, Youneshttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/4132022-11-16T08:11:11Z2022-09-14T00:00:00ZConception et réalisation d’un robot pendulaire inversé
FRIH, Younes
Ce travail est consaceré á létude, la conception et la réalisation d’un pendule inversé sur chariot, ce systéme est imprévisible et non linéaire. Dans ce mémoire nous avons décrit le pendule inversé en général, cité quelques types et les domaines basés sur le pendule inversé, en suite nous avons expliqué la dynamique du systéme avec une linéarisation partielle par bouclage et la dynamique du moteur á courant continu qui comprend également létude des contraintes, nous avons fais létude de la stabilité et la conception d’un contrôleur LQR et PID. Par la suite, nous avons conçu le prototype du systéme et créé un code arduino comprenant un contrôleur PID. Finalement nous avons parlé de l’électronique que nous avons utilisé afin que n’importe qui puisse recréer notre systéme pour la recherche. Notre objectif principal dans cette thése est de fournir un systéme permettant aux laboratoires de tester des stratégies de contrôle.
2022-09-14T00:00:00ZConception et réalisation d’un système embarqué pour la sécurité d’incendie.ROZTANE, AdelALI MERINA, Weamhttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/4102022-11-15T08:43:25Z2022-09-15T00:00:00ZConception et réalisation d’un système embarqué pour la sécurité d’incendie.
ROZTANE, Adel; ALI MERINA, Weam
L’incendie est l’un des accidents les plus graves dans les usines de pétrole et de produits chimiques, peut entraîner des pertes de production considérables, des dommages matériels et des pertes. Afin de protéger les usines et de prévenir leur propagation, il est impératif pour chaque usine de faire un réseau de protection qui aide à affronter et à limiter le feu, dans cet ordre. Dans cette optique nous allons développer un système de détection incendie dédié pour un parc de stockage des produits pétroliers liquides, ce dernier est basé sur l’API de Gamme Simatic S7 300 avec une interface HMI (Human Machine Interface) conçue par le WinCC flexible.
2022-09-15T00:00:00ZCréation et automatisation d'un système MPS variant du MPS AFB avec optimisation des variablesKHELASSI, NadaMAMOUN, Bouchrahttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/3922022-10-25T08:47:19Z2022-06-30T00:00:00ZCréation et automatisation d'un système MPS variant du MPS AFB avec optimisation des variables
KHELASSI, Nada; MAMOUN, Bouchra
Ce projet de fin d’étude a pour thème de la modélisation et la simulation d’un système d’automatisation de production basé sur une partie du système MPS variant du laboratoire MELT situé à l’université de Tlemcen dans le but d’optimiser le rendement énergétique et temporel du fonctionnement des stations de distribution et de séparation.
Dans notre intérêt, nous consistons à élaborer des connaissances sur les systèmes automatisés de production dans l’industrie, puis nous somme intéressés à parler des automates programmables industrielles et plus spécifiquement celui de SIEMENS S7-300.
Après avoir défini le cahier des charges de chaque station à étudier, nous avons utiliser le logiciel STEP7 pour la modélisation de notre programme PLCSIM , EASYPORT de festo didactic pour la simulation.
Une fois vérifié que le programme de l’automate fonctionnait correctement, nous somme passés à l’injection de l’automate, ce qui nous avons permis d’obtenir des résultats fiables et différentes à discuter et à interpréter.
2022-06-30T00:00:00Z