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Control of a 4 DOF Scara Robot Manipulator via Image Based Visual Servoing
BENDI-OUIS, Mustapha Réda
;
RABAH, Mohammed Abdennour
(
Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. S.A. BENMANSOUR
,
2022-07-03
)
Contrôle d’un quad rotor à l’aide d’une commande prédictive robuste
DJAB, Anes
;
HASSANI, Younes Abdelaziz
(
Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari
,
2022-07-04
)
Polycopié de cours, travaux dirigés et travaux pratiques: avec solutions des exercices
Maliki, Fouad
(
Les structures de données complexes
,
2022-10-13
)
Analyse d’observabilité et synthèse d’observateur pour des système décrit par les réseaux de Petri
Dinar, Sarah
;
Taibi, Hadjar
(
Directeur: Mr Fayçal ARICHI
,
2022-07-06
)
Développement d’un système d’économie l’énergie (application l’imprimante 3D)
AYAD, Oussama
;
KARA, Fatima
(
Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi
,
2022-07-04
)
Diagnostic des systèmes décrits par les réseaux de Petri à base d’observateurs.
Taibi, Hadjar
;
Dinar, Sarah
(
Directeur: Mr Fayçal ARICHI
,
2022-07-06
)
Réalisation d’une imprimante 3D
AYAD, Oussama
;
KARA, Fatima
(
Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi
,
2022-07-04
)
Commande en temps réel d’un quadri- rotor de type Quanser
Dadda, Asmaa
;
Lazreg, Amina
(
Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM
,
2022-07-03
)
Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor
Dadda, Asmaa
;
Lazreg, Amina
(
Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM
,
2022-07-03
)
Design, Simulation and Analysis of a 4 DOF Scara Robot Manipulator
BENDI-OUIS, Mustapha Réda
;
RABAH, Mohammed Abdennour
(
Directeur: Mr Brahim CHERKI / Co-Directeur: Mr S. BENMANSOUR
,
2022-07-03
)
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conteneurs vides, chaîne de transport, conteneurisation, transport, marchandises, flux. (2)
FLP, flux, distance, TCR, optimisation (2)
Modélisation, Simulation, taux de production, temps de cycle, Encours WIP. (2)
traçabilité, chaine logistique, produits agro-alimentaires, flux d’informations (2)
,Manufacturing systems,Python,Object oriented,Performance indicators ,Flowshop ,Jobshop ,Factory physics (1)
:station d‟épuration, digestion anaérobie, gaz à effet de serre, biogaz, électricité, GSP 11 (1)
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