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Browsing by Subject "Système non linéaire, Pendule inversé rotatif, Modélisation mathématique, Commande linéaire, Commande non linéaire, Point d'équilibre."

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  • Commande robuste d’un système non linéaire: Application au pendule inversé rotatif 
    ASNOUNE, Nour El Houda; HADJ HENNI, Hamza (Directeur: Mr Fayssal ARRICHI / Co-Directeur: Mr M.Rida MOKHTARI, 2023-06)
    L'objectif de cette étude est de concevoir des stratégies de commande pour le système de pendule inversé rotatif, utilisant la maquette du QUANSER QUBE Servo 2. Deux approches de commande sont appliquées. La première ...