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Browsing by Subject "Pendule inversée, linéarisation par rétroaction partielle, contrôleur PID , LQR contrôleur"

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  • Conception et réalisation d’un robot pendulaire inversé 
    FRIH, Younes (Directeur: Mr G.abdellaoui / Co-Directeur: Mr H.sebbagh, 2022-09-14)
    Ce travail est consaceré á létude, la conception et la réalisation d’un pendule inversé sur chariot, ce systéme est imprévisible et non linéaire. Dans ce mémoire nous avons décrit le pendule inversé en général, cité quelques ...