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Browsing by Subject "ADRC, quadrotor, QUAV, VTOL, ESO, Problème de Wahba, Quanser 3DOF Hover, quaternion, Matlab/SIMULINK."

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  • Contrôle d’attitude d’un quad rotor à l’aide de quaternions 
    DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation d’un quadrotor-UAV en util- isant l’approche quaternion, qui offre une représentation globale non singulière grâce à l’utilisation d’un vecteur à quatre éléments. ...