DSpace Repository

Browsing by Subject "كوادكوبتر، التحكم في الوضع الانزلاقي، الأنظمة غير الخطية، النمذجة، LQR ، التحكم الهرمي، استقرار Lyapunov ."

Browsing by Subject "كوادكوبتر، التحكم في الوضع الانزلاقي، الأنظمة غير الخطية، النمذجة، LQR ، التحكم الهرمي، استقرار Lyapunov ."

Sort by: Order: Results:

  • Commande d'un drone miniature à voilure tournante. 
    HADJI, Saâd; BENZOHRA, Yasser (Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-09)
    يتعلق العمل المقدم في هذه الأطروحة بنمذجة وتصميم ومراقبة المركبات الطائرة المصغرة. يركز العمل على أنظمة الطيران العمودية، وبشكل أكثر دقة على الكوادروتورات. وهكذا، كخطوة أولى في عملنا، نقدم النموذج الديناميكي لمحرك رباعي ...