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Browsing by Author "ZIANI-KERARTI, AbdelKarim"

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  • Quadcopter Control Using Reinforcement Learning 
    ZIANI-KERARTI, AbdelKarim (Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Dans ce travail, nous avons présenter les concepts et paradigmes de l’apprentissage par renforcement et leur importance croissante dans la communauté´e de recherche en robotique. Nous avons propos´e un ...
  • Simultaneous Localization And Mapping 
    ZIANI-KERARTI, AbdelKarim (Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Dans ce travail, nous avons fourni un aperçu complet du sujet en pleine expansion de la localisation et de la cartographie simultanés (SLAM). Le SLAM est un sous-domaine de la robotique probabiliste ...