FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohamed
(M.Abed Malti, 2020-09-30)
Ce travailapourbutdeprésenterlaprocéduredecalibraged'unrobotde
deux degrésdelibertéàarticulations exiblesensupposantquelecalibrage
géométrique estfait.L'avantagemajeuredecetteprocéduredecalibrage,réside
dans ...