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Browsing by Author "Lazreg, Amina"

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  • Commande en temps réel d’un quadri- rotor de type Quanser 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était d’étudier la mise en marche d’un quanser 3DOF Hover. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quanser à base des quater- nions et la synthèse de divers types de loi de commande ...
  • Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbo ...