DSpace Repository

Browsing by Author "BESSEGHIEUR, Mohammed Hichem"

Browsing by Author "BESSEGHIEUR, Mohammed Hichem"

Sort by: Order: Results:

  • Contribution à la navigation autonome d'un robot mobile de type voiture basé sur ROS2. 
    ALLAK, Mohamed Adel; BESSEGHIEUR, Mohammed Hichem (Directeur: Mr. BESSEGHIEUR Khadir Lakhdar/ CO-Directeur: Mr. MEGNAFI Hicham, 2024-07-03)
    Ce mémoire explore la robotique moderne, un domaine multidisciplinaire qui utilise la mécanique, l’électronique, l’informatique et l’intelligence artificielle pour développer des systèmes autonomes. Il examine l’évolution ...
  • Réalisation et commande d’un robot mobile à quatre roues basé sur ROS. 
    BESSEGHIEUR, Mohammed Hichem; ALLAK, Mohamed Adel (Directeur: Mr. BESSEGHIEUR Khadir Lakhdar/ CO-Directeur: Mr. MEGNAFI Hicham, 2024-07-03)
    Notre projet de fin d’études à l’École Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen se concentre sur le développement d’un système de cartographie pour un robot mobile à quatre roues, utilisant ROS et la technologie ...