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Browsing by Author "BERREHOU, Abdelwahab Djacim"

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  • Commande d’un robot manipulateur mobile 
    MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim (Directeur: Mr. BRAHIM CHERKI, 2024-09-26)
    Ce projet explore la conception, le contrôle et la mise en uvre d’un robot manipulateur mobile, intégrant des concepts théoriques et des applications pratiques. Il couvre les systèmes et composants essentiels impliqués, ...
  • Réalisation d’un robot manipulateur mobile 
    MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim (Directeur: Mr M. B.CHERKI, 2024-09-26)
    Le projet de recherche porte sur la conception et le développement d’un système robotique mobile équipé d’un bras manipulateur et de roues mecanum. Il explore la conception mécanique et les stratégies de contrôle, en ...