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Browsing by Author "AYAD, Mahieddine"

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  • Commande en temps réel d’un pendule inversé rotatif par la logique floue 
    AYAD, Mahieddine (Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal, 2023-07-03)
    Le but principal de ce mémoire, est d’étudier la stabilisation d’un pendule inversé rotatif en utilisant la logique floue pour concevoir un contrôleur capable de maintenir le pendule en position verticale. Nous avons ...
  • Stabilisation d’un pendule inversé rotatif par approche neuronale 
    AYAD, Mahieddine (Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal, 2023-07-03)
    Dans ce mémoire, nous proposons une approche basée sur les réseaux de neurones artificiels pour contrôler le mouvement du pendule inversé rotatif et le stabiliser en position verticale. Nous allons présenter une analyse ...