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Browsing by Author "AISSANI, Omar"

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  • Modeling and Control of a 4 DOF Robot Manipulator 
    AISSANI, Omar (Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-07-14)
    Dans ce m´emoire, nous´etions int´er´ess´e par l’´etude d’un bras manipulateur a` 4 degr´e de libert´e de type SCARA. Nous avons ´etudi´e le mod`ele g´eom´etrique direct ainsi que le mod`ele g´eom´etrique inverse. Nous ...
  • Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur 
    AISSANI, Omar (Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-09-29)
    Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur afin qu’il puisse faire la tache ...