Ce cours s’adresse aux étudiants de la deuxième année classes préparatoires. Il comporte cinq chapitres dédiés à la chimie des solutions aqueuses et ce conformément au contenue du programme pédagogique de la classe de ...
Ce cours est destiné aux étudiants de troisième année licence en génie de procédés
organiques. Il traite diverses questions relatives à l’instrumentation notamment :
• La thermométrie (mesure de température) • La ...
This work presents a series of ESP (English for Specific Purposes) courses that are currently applied for 1st year engineering students. It covers texts exercises and activities related to oral as well as written skills. ...
Ce polycopié est un support pédagogique destiné aux étudiants inscrit en première année master chimie macromoléculaire option synthèse et application des macromolécules. Le programme de ce support correspond à ce qui peut ...
Ce polycopié est destiné aux étudiants inscrit en première année classe
préparatoire, premier et deuxième semestre de l’année universitaire. Le contenu de ce
polycopié, correspond au programme officiel du module « ...
Cepolycopiéestlefruitdel’enseignementdumoduleANALYSEIdanslecadredelaformation préparatoire à l’école supérieure en sciences appliquées de Tlemcen (E.S.S.A.T). Cet ouvrage est non seulement déstiné aux étudiants de la ...
Ce polycopié traite du module d’algèbre générale. Il est le fruit de l’enseignement du module algèbre 1 en première année dans le cadre de la formation préparatoire à l’école supérieure en sciences appliquées de Tlemcen ...
Dr ABDELLAOUI, Ghouti; Dr MEGNAFI, Hicham(ESSAT, 2019)
Ce polycopié, couvre un ensemble des travaux pratiques dédiés aux élevés ingénieurs de la quatrième année électrotechnique. Il résume les principes de base pour la conception et la réalisation des systèmes embarqués à base ...
DALI YOUCEF n´ee SEBBAGH, Hafidha; DIDI, Ibtissem(ESSAT, 2018)
Ce manuscrit est destiné aux élèves inscrit en deuxième année cycle préparatoire, à l'école supérieure en sciences appliquées. Son contenu, correspond au programme o ciel de la matière Analyse numérique du premier semestre. ...
BOUSRIH, Charaf-Eddine(Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
Le travail pr´esent dans ce m´emoire consiste `a ´etablir un mod`ele qui caract´erise la dynamique de la marche humano¨ıde bip`ede, afin de pouvoir contrˆoler les mouvements d’un exosquelette destin´e `a la r´e´education ...
BOUSRIH, Charaf-Eddine(Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
Le travail présent dans ce mémoire consiste à établir un modèle qui caractérise la dynamique de la marche humanoïde bipède, afin de pouvoir contrôler les mouvements d’un exosquelette destiné à la rééducation neuromotrice ...
AISSANI, Omar(Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-07-14)
Dans ce m´emoire, nous´etions int´er´ess´e par l’´etude d’un bras manipulateur a` 4 degr´e de libert´e de type SCARA. Nous avons ´etudi´e le mod`ele g´eom´etrique direct ainsi que le mod`ele g´eom´etrique inverse. Nous ...
AISSANI, Omar(Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-09-29)
Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur afin qu’il puisse faire la tache ...
ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim(Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude est consacré à la commande adaptative non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP).
Afin de renforcer les performances de la MSAP, nous avons étudié ...
ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim(Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude s’intéresse à la commande vectorielle et la commande non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP).
La première partie présente la technique de ...