Abstract:
Ce mémoire traite de la réalisation d’un drone destiné à assister les forces de sécurité dans la
détection de criminels en fuite, notamment dans des zones urbaines complexes comme les
marchés ou les toits d’immeubles. Le projet comprend deux volets principaux : la construction
physique d’un drone quadrirotor capable d’évoluer en environnement réel, et l’évaluation de
deux techniques de détection de visages (Haar Cascade et Deep Neural Network). Ces méthodes
ont été testées indépendamment afin d’identifier la plus efficace dans le cadre d’une utilisation
à des fins de surveillance visuelle.
