Commande non linéaire robuste pour l’optimisation d’un système de pompage solaire dédié à l’irrigation agricole

Abstract

Ce projet de fin d’études s’intéresse à l’amélioration des performances d’un moteur asynchrone triphasé, couramment utilisé dans les applications industriellesplus particulièrement dans les systèmes de pompage pour sa robustesse et sasimplicité de construction. Ce type de moteur présente un comportement nonlinéaire complexe qui nécessite des stratégies de commande avancées pour garantir une meilleure stabilité et performance. Dans ce cadre, une commande vectorielle indirecte a été adoptée afin d’assurer un découplage entre le couple etle flux. Cependant, pour faire face aux perturbations externes et aux variationsparamétriques, l’intégration de techniques de commande robustes s’est avéréeindispensable. Ainsi, la commande par mode glissant a été appliquée dans unpremier temps, permettant d’améliorer le suivi des consignes tout en assurantune bonne robustesse. Néanmoins, cette méthode souffre du phénomène de broutement (chattering), souvent préjudiciable pour les systèmes physiques. Afin deréduire cet effet indésirable tout en conservant les avantages de la commande parmode glissant, une version d’ordre supérieur a été mise en œuvre. Cette approchepermet de lisser la commande en agissant sur des dérivées supérieures de la surface de glissement, ce qui contribue à atténuer les oscillations tout en maintenantune excellente précision dynamique. Les résultats des simulations numériques ontmontré une nette amélioration des performances du système de pompage globale,notamment en termes de stabilité, de robustesse face aux perturbations, et deréduction du temps de réponse et des oscillations. Ces avancées confirment l’intérêt d’intégrer des techniques de commande non linéaire d’ordre supérieur dansle pilotage des machines asynchrones.