Abstract:
Ce projet porte sur l’application d’une méthode avancée pour le contrôle de la vitesse
longitudinale d’un véhicule électrique à deux roues motrices. L’objectif est d’améliorer la
régulation de la vitesse et d’assurer une robustesse accrue face aux perturbations. Des
simulations de cycles de conduite sont réalisées afin d’évaluer les performances de cette
commande dans différentes conditions, permettant ainsi d’optimiser le comportement du
véhicule en situations réelles.
