Abstract:
Les pollutions sonores et par gaz à effet de serre, ainsi qu’une consommation de carburant
en constante augmentation, placent le véhicule électrique (VE) au centre des discussions
sur lénergie. Ce projet propose une modélisation complète d’un VE à deux roues
motrices, incluant le moteur synchrone à aimants permanents. Une commande linéaire
classique est ensuite appliquée pour contrôler la vitesse longitudinale du véhicule. Des
simulations de cycles de conduite standardisés sont réalisées pour tester la performance
du modèle et évaluer la précision du contrôle dans diverses conditions opérationnelles.