Réalisation d’un Véhicule Auto Guidé (AGV)

Abstract

Notre projet consiste à réaliser un Robot mobile Automatique basé sur les robots auto guidés (AGV), avec certains ensemble d’améliorations et de performances tels que : — La fonction suiveur de ligne. — La fonction de détection et d’évitement d’obstacles. — La fonction de mémorisation du chemin. — La fonction de la recherche du plus court chemin (chemin le plus intelligent). — La fonction de guidage manuel. — La fonction de mesure de poids. Le travail abordé dans ce mémoire comporte trois parties : — L’objet de la première partie est une présentation des robots AGV — La deuxième est une étude des algorithmes de la recherche du plus court chemin — La troisième partie présente la réalisation pratique et résultat.