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Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor
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| dc.contributor.author | Dadda, Asmaa | |
| dc.contributor.author | Lazreg, Amina | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-18T14:50:01Z | |
| dc.date.available | 2022-10-18T14:50:01Z | |
| dc.date.issued | 2022-07-03 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/382 | |
| dc.description.abstract | L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbonsuividestrajectoiresdésirées. La loidecommandeaétésimuléeavec"MATLAB/Simulink"afindevérifierlesperformances de cette commande. | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM | en_US |
| dc.subject | Quadri-rotor, UAV, modélisation, angles d’Euler, commande hiérarchique, linéaire, PD, simulation, identification des paramètres. | en_US |
| dc.title | Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
