Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur

AISSANI, Omar

dc.contributor.author	AISSANI, Omar
dc.date.accessioned	2022-06-16T10:57:21Z
dc.date.available	2022-06-16T10:57:21Z
dc.date.issued	2021-09-29
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/285
dc.description.abstract	Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur aﬁn qu’il puisse faire la tache de pick & place. On a créé un logiciel de visualisation dans l’environnement de jeux Unity3D. On a abordé un peu de la théorie de vision par ordinateur, et ﬁnalement on a travaillé sur le problème du génération des trajectoires.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida	en_US
dc.subject	Robot Manipulateur SCARA, Arduino, OpenCV, Unity3D, Vision par ordinateur, Traitement des images, Génération des trajectoires, Modèle géométrique, Modèle cinématique.	en_US
dc.title	Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur	en_US
dc.type	Thesis	en_US