Développement et Implémentation d'un robot désinfectant a base des lampes ultraviolets pour diverses applications

Abstract

Pour répondre à la demande croissante de désinfection dans des environnements sensibles, nous avons développé un robot suiveur de ligne innovant utilisant la technologie UV pour désinfecter les surfaces et l'air. Ce robot polyvalent suit les lignes noires grâce à des capteurs infrarouges et évite les obstacles avec un capteur de distance. Il intègre également un capteur MQ135 pour surveiller la qualité de l'air. La conception en 3D assure la protection et la stabilité des lampes UV. Cette solution innovante améliore la sécurité et réduit les risques de contamination sans utiliser de produits chimiques nocifs.