Commande non linéaire robuste d’un moteur asynchrone sans capteur de vitesse

Abstract

Ce projet de fin d’études porte sur la commande non linéaire robuste d’un moteur asynchrone triphasé, alimenté par un onduleur à deux niveaux. Étant donné la complexité intrinsèque de ces systèmes multi-variables et non linéaires, des stratégies avancées de commande et d’observation sont essentielles pour gérer les perturbations et les variations paramétriques. La stratégie de contrôle principale utilisée est la commande vectorielle indirecte par modes glissants (IFOC-SMC) pour le contrôle du flux et de la vitesse de la machine asynchrone. Bien que cette méthode ait montré une bonne performance en termes de poursuite de consigne et de rejet de perturbations, elle reste sensible aux variations de la résistance rotorique. Pour pallier cette sensibilité, une commande par modes glissants intégrale (ISMC) a été proposée, montrant une amélioration notable de la réponse dynamique du système. Enfin, la technique RF-MRAS a été employée pour l'estimation de la vitesse, permettant une commande IFOC-ISMC sans capteur de vitesse, améliorant ainsi la robustesse et la précision du système. Les résultats des simulations ont confirmé l’efficacité des techniques proposées, démontrant une amélioration des performances du moteur asynchrone en termes de suivi des consignes, de robustesse face aux perturbations, et de réduction des oscillations indésirables.