La commande non linéaire d’une machine synchrone à aimants permanents par linéarisation entrée-sortie

Abstract

Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude s’intéresse à la commande vectorielle et la commande non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). La première partie présente la technique de régulation basée sur la commande vectorielle en utilisant le régulateur PI classique. La deuxième partie est consacrée pour la commande non linéaire de la MSAP en utilisant la technique de linéarisation entrée-sortie pour assurer la stabilité de fonctionnement du moteur synchrone à aimants permanents, l’utilisation des correcteurs non linéaires est recommandée dans l’amélioration des caractéristiques du couple électromagnétique, des vitesses et des courants. L’approche proposée donne des résultats intéressants en termes de robustesse de la commande et d’efficacité des contrôleurs non linéaires