L'utilisation de l'IA dans les systèmes embarqués pour le développement des options automatiques des voitures intelligentes.

Abstract

L'objectif de cette étude est d'utiliser les techniques d'intelligence artificielle afin de développer des options automatiques pour les voitures intelligentes. Nous avons développé trois applications différentes telles que le système de détection de la fatigue et de la distraction, le démarreur de voiture à reconnaissance faciale et un système de reconnaissance des panneaux de signalisation. Nous avons utilisé la vision par ordinateur dans le processus de développement pour sa facilité et sa technique non exigeante en termes d'instruments, comme l'apprentissage profond (Deep Learning) qui est la technique la plus précise et en constante évolution pour la vision par ordinateur. Nous avons ensuite implémenté les modèles CNN formés dans un Raspberry Pi pour que le système embarqué puisse être placé dans de vraies voitures et tester les applications en temps réel. Nous avons expliqué le processus de création de chaque application étape par étape, depuis les informations théoriques et les réalisations de l'état de l'art jusqu'à nos applications, la formation, les tests et la mise en œuvre.