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Subject
Foldable quadrotor- transformable drones- numerical model- mathematical model- PID [1]
Intelligence Artificielle, Apprentissage, Optimisation, Métaheuristiques, Détection de fuites, Algorithme génétique. [1]
Marche bip`ede, contrˆole dynamique, exosquelette, commande par dynamique inverse, commande PID, suivi de trajectoire [1]
Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP), contrôle vectoriel, PI classique, commandenonlinéaire,entrée-sortie. [1]
ntelligence Artificielle, Vision par Ordinateur, Apprentissage Profond, CNN, Détection de la Fatigue, Reconnaissance Faciale. [1]
Quadrirotor, PD, control adaptatif, backstepping, Commande hierachique, Stabilité de Lyapunov. [1]
Reinforcement Learning, Machine Learning, PyBullet, Stable BaseLines, OpenAI GYM, Quad- copter, Attitude Control. [1]
SCARA, Robotic Manipulator, Computed Torque Control, CTC, PID, Simscape Multibody, Jacobian, Forward Kinematics, Inverse Kinematics, Forward Dynamics, Inverse Dynamics [1]
Système hydraulique avec trois cuves, diagnostic de défaut, Surveillance, observateurs à gain de Luenberger [1]
Système non linéaire, Pendule inversé rotatif, Commandes linéaires, modélisation mathématique. [1]

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