Browsing by Author "FSIAN, Abdelhamid"

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Calibrage dynamique d’un robot flexible à deux degrés de liberté en vue de le contrôler avec des commandes par mode glissant

FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohamed (M.Abed Malti, 2020-09-30)

Ce travailapourbutdeprésenterlaprocéduredecalibraged'unrobotde deux degrésdelibertéàarticulations exiblesensupposantquelecalibrage géométrique estfait.L'avantagemajeuredecetteprocéduredecalibrage,réside dans ...
Mise en oeuvre d’un contrôleur par mode glissant pour un robot flexible à deux degrés de liberté.

FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohammed (M.MALTI Abed, 2020-07)

L'utilisation progressivedesmanipulateursrobotiquesdansdiversesappli- cations durantcesdernièresannées,aétémotivéeparlesexigencesdel'auto- matisation industrielle.Cesmanipulateurspeuventêtreclassésendeuxtypes: rigide ...

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